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QML Fluid Element 动态元素
2024-03-22 5.5k 字 23 分钟

QML Fluid Element 动态元素

这章的源代码能够在assetts folder找到。 这一章介绍如何控制属性值的变化，通过动画的方式在一段时间内来改变属性值。这项技术是建立一个现代化的平滑界面的基础，通过使用状态和过渡来扩展你的用户界面。每一种状态定义了属性的改变，与动画联系起来的状态改变称作过渡。 动画（Animations） 动画被用于属性的改变。一个动画定义了属性值改变的曲线，将一个属性值变化从一个值过渡到另一个值。动画是由一连串的目标属性活动定义的，平缓的曲线算法能够引发一个定义时间内属性的持续变化。所有在QtQuick中的动画都由同一个计时器来控制，因此它们始终都保持同步，这也提高了动画的性能和显示效果。 注意
ROS学习
2024-03-22 2.7k 字 12 分钟

ROS学习

1、工作空间 类似的，在ROS机器人开发中，我们针对机器人某些功能进行代码开始时，各种编写的代码、参数、脚本等文件，也需要放置在某一个文件夹里进行管理，这个文件夹在ROS系统中就叫做工作空间。 所以工作空间是一个存放项目开发相关文件的文件夹，也是开发过程中存放所有资料的大本营。 ROS系统中一个典型的工作空间结构如图所示，这个dev_ws就是工作空间的根目录，里边会有四个子目录，或者叫做四个子空间。 src，代码空间，未来编写的代码、脚本，都需要人为的放置到这里； build，编译空间，保存编译过程中产生的中间文件； install，安装空间，放置编译得到的可执行文件和脚本； log，日志
恋爱倒计时
2023-09-15 2k 字 11 分钟

恋爱倒计时

❤️ 恋爱时光 ❤️ * { margin: 0; padding: 0; box-sizing: border-box; font-family: 'Segoe UI', 'Microsoft YaHei', sans-serif; } /* 装饰元素 */ .heart, .snowflake, .star { position: ab
STM32单片机外设初始化例程
2023-01-18 4.7k 字 19 分钟

STM32单片机外设初始化例程

STM32单片机外设初始化例程 一、起因 由于自己学习STM32单片机是零零散散的学习的，没有系统的进行学习，学习的东西非常的混乱，没有做过什么整体的框架整理，所以在此将STM32的外设的初始化进行系统的打包成一个文档，把程序的过程进行整理。 二、基本流程 1、基本STM32硬件知识点 STM32的单片机的开发程序发展的流程基本都是从寄存器阶段到标准库阶段到现在的HAL库、RTOS。所以第一步我们需要清楚单片机的整体工作流程。 通过图上可以看出，STM32单片机有一个Cortex-M3的内核CPU控制，分出三条数据总线控制各个外设： 指令存储区总线（两条）：I-Code总线和D-C
C语言函数指针作为结构体成员实现成员操作
2022-11-16 1.7k 字 7 分钟

C语言函数指针作为结构体成员实现成员操作

C语言函数指针与结构体函数指针在嵌入式中的应用 一、起因 在嵌入式操作系统开发时，发现非常多的功能实现是基于结构体函数指针实现的。函数指针在嵌入式中的应用非常广泛，常常把函数指针作为结构体的成员、作为函数的参数等。为了填补C语言的基础知识，特此记录学习过程。 在C语言程序中，数据结构和算法是两个基本元素。C语言的基本数据类型、结构体、数组和联合体是数据结构的代表；C语言中的函数则是算法的代表。只有将数据结构和算法有机结合才能构成具有一定功能的程序。 二、C语言函数指针基础 1. 函数指针定义 函数指针的定义形式为： 1returnType (*pointerName)(param li
Hello World
2013-12-24 2.6k 字 11 分钟

Hello World

Welcome to Hexo! This is your very first post. Check documentation to learn how to use. 珊瑚宫心海作为海祇岛的"现人神巫女"，不仅是反抗军的领袖，更是一位精通兵法与治愈之术的智者 珊瑚宫心海曾言："战争不是目的，而是手段。真正的胜利不在于击败敌人，而在于守护人民的笑容。"这份理念让她在领导反抗军时始终保持清醒的头脑。在《原神》的故事中，珊瑚宫心海展现了非凡的领导才能。 她以"深海舌鲆鱼"为代号制定的作战计划精妙绝伦，连天领奉行的将领都为之惊叹